机器人混凝土抗压强度智能检测系统方案

时间:2023-10-28浏览数:2821

为提高建筑砼块检测速度,减少人工操作引起的错误,混凝土抗压强度智能检测系统专为解决以上问题设计。
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测试流程:机器人从待机位置移动到送料车-机器人在送料车抓取试样放在定位扫码机构-定位扫码机构定位试样-吹除试样表面灰尘-扫描试样二维码-机器人抓取试样送到压机入口-压机送样机构运送试样到达试验位置-压力试验单块结束-压机收样机构按顺序摆放试样在水平传送带上-压机判断该组试样是否合格-合格由水平传送带推到合格爬坡传送带上-爬坡传送带送到收料车-不合格或异常试样传送带上按每150毫米距离摆放一块试样存放(机器人摆放位置固定,传送带摆放一块后自动移动150毫米)

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